Tycho Brahé (1546 - 1601) fut l'auteur de nombreuses et rigoureuses observations astronomiques entre 1576 et 1597 depuis son observatoire à Uraniborg au Danemark.
Johannes Kepler, assistant puis successeur de Tyho Brahé put ainsi disposer de toutes les archives accumulées sur le mouvement de la planète Mars. Convaincu d'abord que les orbites étaient circulaires, ses calculs lui montrèrent finalement qu'il n'en était rien : la forme de ces orbites étaient elliptiques. Il pu donc énoncer (entre 1609 et 1619) trois lois empiriques qui permettent de décrire les mouvements des planètes dans le ciel.
Les lois de Kepler :
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